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在该团队开展的仿真实验中，要求即便是在通信半径极度受限的弱连通条件下，仍能保持94%的任务成功率。

研究报告写道：日本未来工作将重点探索该算法在算力受限的嵌入式机载平台上的轻量化部署与实飞验证，日本并进一步将信道竞争、随机丢包与传输延迟纳入马尔可夫决策状态空间，研究非理想通信信道下的集群决策韧性。向中该行为还隐藏着安全隐患。

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